本案例"非磁性体圆柱形工件检测"，通过接近传感器检测就位情况。将平垫圈垫在弹簧的底面后，可变更平垫圈的数量调整弹簧力。触头使用聚氨酯以防止损伤工件。
目的・动作
· 在V形工件支座上检测非磁性体圆柱形工件的就位情况时，移动接触工件的触头并通过接近传感器进行检测。
· 机器人将工件置于临时设置的V形座上，检测到工件。确认就位后，手动将工件转移到下一工序。未检测到工件时，机器人会搬运下一工件。
IDEA NOTE1 通过接近传感器检测非磁性体
使接触工件的触头移动，通过接近传感器检测该触头相反侧的金属部分
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