■真空设备的选型方法
下面介绍选择吸盘时的简单选型步骤和计算方法。
■选型时
(1)根据吸附面积(吸盘面积×个数)和真空压力求出理论吸附(提升)力。加上悬挂方法和移动条件、安全系数,计算吸附(提升)力。
A. 根据公式计算
B. 根据理论吸附力的选型方法
(2)比较工件的负载(重量)和提升力,确定吸盘面积。
(3)根据使用环境、工件的特征、形状、材质等,确定吸盘的形状和材质、有无挡板(行程)。
(1)吸附力的计算
A. 根据公式的计算方法:真空吸盘的吸附力可通过将数值代入以下公式计算得出。
B. 根据理论吸附力的选择方法:真空吸盘的吸附力可根据下图中的表格,通过以下公式计算得出。
吸附力(N)=理论吸附力(N)÷f(安全率)
■理论吸附力表
<圆形吸盘时>
※表中未加上安全系数。请务必加上安全系数之后再计算吸附力并选型。
<椭圆形吸盘时>
(2)比较工件的负载(重量)和提升力,计算吸盘直径(面积)
<根据公式的计算方法>
根据实际所需的吸附力,计算真空吸盘的直径。
<根据选型图的选择方法>
根据每个真空吸盘的吸附力,通过右表求出吸盘直径。