使用方法
■ 系统组成
安装定位方法 | 型号 | 螺栓 | 紧固扭矩 |
RS1 | 内六角M5螺栓、强度8.8T | 60kgf•cm ~ 90kgf•cm | |
RS2/RS3 | 内六角M6螺栓、强度8.8T | 100kgf•cm ~ 130kgf•cm | |
系统组成 | 组成部件(案例) | ||
手持终端设备(选配件) | |||
支持软件(选配件) | |||
高位控制装置(PLC等) | |||
RS102B-C1-N-3-400 |
使用案例
设备名称:NG工件引入机构 |
注意事项
■ 单轴机器人使用环境
使用环境: 0 ~40℃
允许环境相对湿度:35 ~85% RH 以下 ( 无结露)
■ 为了保证控制器正常动作,请避免在下列环境中使用
①含有硫酸、盐酸等腐蚀性气体和可燃性气体、易燃性液体的环境
②粉尘、灰尘较多的场所
③其他机器的切屑和油、水会溅到的场所
④有较大震动的场所
⑤会产生电磁干扰、静电干扰的场所
⑥日光直射场所
■ 安装机器人所使用的底座必须符合下列条件。
初次使用者,请务必阅览单轴机器人使用说明书。
①安装底座在机器人动作中会受到较大的反作用力,因此应使用具有足够刚性和稳定性的物体。
②底座的机器人安装面的平面度和水平度应精度在±0.05/500mm以内。
③请使用指定数量的螺栓以及有足够大小安装机器人的底座。在底座上安装机器人的螺栓不得低于规定数量,避免有右下图所示只固定一半。
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计算软件
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代表型号: RS102-P1-3-100 | 代表型号: RSD202-L-C1-P-3-100 | 代表型号:E-MGT5-L5-200-BC-M10-C |
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