直动导向零件，在移载・搬运・定位・组装等自动化领域的运动机构中最为常用。
这里通过同时对[1] 直线轴承、[2] 滑动导轨、[3] 无油衬套3种直动导向零件的比较说明，着重介绍一下直线轴承的使用方法。
(1) 直动轴承的特征比较
对3种直动导向零件的特征进行一下大致的比较，总结如下表。
种类 | 承载特性 | 摩擦系数 | 导向精度 | 耐环境性 | 可维护性 | 价格 |
直线轴承 | △ | ○ | △〜○ | △ | △〜○ | 低价格 |
直线导轨 | ○ | ○ | ○ | △ | △〜○ | 高价格 |
无油衬套 | △ | × | △ | ○ | ○ | 中等价格 |
(2) 直动导向零件的特征和构造的关联
1）承载特性方面的性能差异
■ 直线轴承和无油衬套
| a） | 组装有直线轴承或无油衬套的可动元件，一般是装配在两端采用支撑构造的轴(导轨)上来实现其运动机能的。承载大载荷的情况下、轴容易变形 (【照片1】)。 |
■ 直线导轨
b）可动组件是在固定于基座的导轨上运动，承载特性优异（【照片2】）
直线轴承、无油衬套 ⇒ 在两端被固定的轴（导轨）上运动 ⇒ 轻〜中载荷的直线运动 直线导轨 ⇒ 在固定于基座的导轨上运动 ⇒ 轻〜重负载的直线运动 |
2）摩擦系数方面的性能差异
在这里，导向滑动方法的差异(滚珠滑动或表面滑动)决定性能差异。摩擦系数的差异，直接关系到驱动执行机构的选择。
a）摩擦阻力小=摩檫力小=用小转矩电机可驱动=将回转换为直动
b）摩擦阻力大=摩檫力大=需要大转矩或推力驱动=用直动气缸直接驱动
■使用上的注意点
1. 摩擦系数的大小会影响到驱动设备的能力以及运动时的发热量。无油衬套不适用于工作条件为发热量较大的连续高速运动
2. 采用气缸的情况下，不能像电机一样控制初始/停止时的速度，可通过安装减震阻尼器等柔性制动机构，来实现高速运动和振动抑制。
3）导向精度方面的性能差异
基本上是由轴承和导轨间的间隙来决定的性能。
a） 直线轴承采用圆柱形轴作为导轨，轴承和导轨之间的间隙采用「间隙配合：g6」或者「过渡配合：h5」，保持微小「间隙」状态进行滑动。
b） 直线导轨采用专用的导轨，小间隙型(0〜3μm)或加压型(-3〜0μm)那样的高精度轴承和导轨成对使用。
c） 无油衬套与直线轴承相比，与导轨(轴)之间的间隙较大，导向精度较低。
■使用上的注意点
直线轴承和直线导轨，各自滚珠和导轨间的接触状态不同。直线轴承为点接触状态，接触部局部承受较大载荷。直线导轨的导轨与滑块滚珠接触部采用凹槽形状，使得滚珠与导轨面呈面接触状态，接触部载荷呈分散状态。在滑动部接触状态方面两者的承载特性也存在差异。(【图1】【图2】)
直线轴承 ⇒ 点接触状态 ⇒ 局部垂直载荷分布 ⇒不适合大载荷条件 |
4）关于耐环境性和可维护性
这种性能差异是由构成材料的差异决定的。
a） 直线轴承和直线导轨由于润滑油(润滑脂)的效果可实现长期可靠性，因此在工作环境不能超出润滑油的耐环境性指标。
b） 无油衬套一般用于无润滑油也可实现其性能的工作环境，耐环境性和可维护性好。
