提问时间：2021-09-03
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米思米官方回答
请按照以下方法进行配线（参照下图）【控制器种类：C1】将DC24V电源的负极连接到电源连接器的0V上（水色）将DC24V电源的正极连接到电源连接器的MP24V、CP24V、ES1上（红色）将电源连接器的ES2和ES-短接（蓝色）【控制器种类：C21/C22】连接电源连接器的[L]和[L1]，以及[N]和[N1]。短接EXT连接器的[ES+]和[ES1]，以及[ES2]和[ES-]。※短接电源连接器的紧急停止※手持终端设备（EXRS-H1）的紧急停止按钮可有效使用。补充：该实例的手持终端设备时连接在控制器的COM1上。正常状态下，ES状态通常是保持一定的电压，如果按压紧急停止按钮（红色半圆），ES状态的电压会下降，从而判断控制器有紧急情况发生。由于给马达供电的电源没有在外边被切断，所以控制器在内部切断电源，输出紧急停止报警（C1）后，等待ES状态的恢复。由于PC通信电缆和附件虚拟连接器可以在插头内部短路COM1，所以可以省略与COM1相连接的紧急停止按钮。请注意如果控制器COM1什么也不连接，那么ES1到ES2之间的配线将被切断，从而判断控制器有紧急停止情况。
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