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【电机/滚珠丝杠】转矩不足,如何选择合适的电机?

  • 2021.06.21 18:27:10
  • 米思米
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【关于本主题】


应用场景

本次讲解的装置使用到电机、直线导轨、滚珠丝杠等常见部件的传送装置。

课题

工件重量由4kg增加到8kg,使用原有的电机可以吗?

失败案例

新手设计师小王认为,负载转矩还是现有电机的额定转矩范围内,应该没有问题。

 

【确认要点】

加速过程中停止运转,是因为传送重量发生变更导致加速时的转矩超过了额定转矩。要获得必需的转矩,本次可以变更电机容量来解决。

需要确认的事项有4点。

l   确认负载转矩

电机工作中从启动到停止所消耗的一定转矩

负载转矩公式如下:

【电机/滚珠丝杠】转矩不足,如何选择合适的电机?

l   确认转动惯量

电机开始转动直至匀速运转期间的转动阻力,以及从匀速运转到停止期间的停转阻力。

使用滚珠丝杠的装置的转动惯量公式如下:

【电机/滚珠丝杠】转矩不足,如何选择合适的电机?

l   确认启动转矩

电机启动以及旋转速度上升时加速所必需的转矩

启动转矩公式如下:

【电机/滚珠丝杠】转矩不足,如何选择合适的电机?

l   选择电机

根据启动转矩选择合适的电机

 

【本次收获】

1.传送重量增加导致负载转矩增加,同时,转动惯量和启动转矩也会相应增加。

2.变更传送重量时,不能只确认负载转矩就下结论,还要确认启动转矩是否小于额定转矩。


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