本案例"机械压入结构",气动夹盘上不加负荷得压入。为了压入部位不遮挡住气动夹盘,在气缸前端金属板上追加开槽口考虑到开槽后刚性降低,尽量减小空刀槽,调整块的间隔变窄。
目的・动作
· 夹住工件,移动到压入位置后松开工件,并具有推动器压入的装置。
· 动作别的机器人将工件(栓)固定本机器人夹住工件(气缸前端部品)本机器人移动到栓的位置松开工件后压入 。
· 别的机器人将工件(栓)固定 。
· 本机器人夹住工件(气缸前端部品) 。
· 本机器人移动到栓的位置 。
· 松开工件后压入 。
IDEA NOTE1气动夹盘上不加负载的压入
机械手臂上有气动夹盘部和压入部的工件的固定,实行夹紧功能,把工件压嵌至压入部。
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