本案例"工件的高度测定"，带盒子保护功能的高度测定。衬套零件中测量头的突出长度设置为8[mm]，并采用不超过测量传感器测量范围的构造（测量传感器行程：13[mm]、初始压入量：2[mm]）测量时，机械手气缸的行程设置为22.5[mm]（测量头的下沉量：4.5[mm]），并采用即使全行程下降至30[mm]，衬套零件会接触工件，通过上部的缓冲机构防止测量传感器受损的设计下降时，为了获取较高的停止精度，采用电动气缸作为旋转执行元件 。
目的・动作
· 通过气缸使测量传感器下降一定的行程，将测量时的测量传感器值与测测量标准工件时的值相比较，判断作业可否执行的机构
· 工件定位时，由作业人员手动设置工件并进行测定
· 追加用于限制测量传感器主轴行程的衬套零件、测量头，同时局部测量传感器安装部缓冲和测量传感器保护功能的构造
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