本案例"工件可否搬运机构"，使用挡板变换工件的路径。仅通过滚动排出上举工件时，只能在同一路径上搬运，通过使用活动式百叶窗，可实现在两条路径上搬运利用了斜面的工件搬运NG容器通过光电传感器检测到第3个时会利用显示灯进行通知，检测到第5个时会停止装置L型加工角的安装孔采用长孔，并可根据传送带高度调整角度在不良品排出槽的薄板上设有排出孔，可在不拆卸导轨的情况下拆卸导向部件 。
目的・动作
· 前一工序中通过装载机投入的工件以V字型工件支架进行搬运，并区分OK品和NG品的组件
· 通过1个升降组件滚动工件以使其转入下一工序，NG品时百叶窗会阻止工件行进，从而使工件被投入到NG容器中
· OK品在升降中途从OK品传送带滚落，投入至下一工序的传送带
IDEA NOTE1 可选择路径的滑动百叶窗
工件升降气缸按一定的行程移动工件，可通过升降百叶窗来选择路径
IDEA NOTE2 百叶窗的上方是排出路径的一部分
OK时、NG时工件均接触百叶窗的上端，并按各自的路径移动，为使其上方起到滑槽会延长部的作用，实施倒角、去毛刺，以避免工件受损
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