本案例"胶带齿轮间搬运"，分开动力部位和搬运部位实现紧密化。通过将驱动系统设置在墙壁的里面，确保在面前的作业空间，从而使手工更换作业变得更加容易 。
目的・动作
· 目的等距离运送带状工件，剥离掉剥离纸
· 等距离运送带状工件，剥离掉剥离纸
· 動作用搬送夹紧气缸夹紧工件，通过电机+滚珠丝杠驱动按指定距离运送（此时开放固定夹紧气缸）关闭固定夹紧气缸，打开搬送夹紧气缸，将运送部位恢复到初期位置（此时，剥离纸通过别的组件卷起，从胶带剥离）
· 用搬送夹紧气缸夹紧工件，通过电机+滚珠丝杠驱动按指定距离运送（此时开放固定夹紧气缸）
· 关闭固定夹紧气缸，打开搬送夹紧气缸，将运送部位恢复到初期位置（此时，剥离纸通过别的组件卷起，从胶带剥离）
IDEA NOTE1 驱动部分和搬运部分的分离
在仅限的空间内，用高精度零件实现稳定的搬运
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