本案例"检查投入桌"，有浮动机构的直动机构。为了中和气缸和直动导轨的平行度和高度的偏差，导块和气缸之间设置间隔（浮动）不使用气缸的行程尾端，为了拿取精密的工件，止动装置和减震器并用在工件检出传感器的支架上设置长孔槽，可以在现场调整传感器的角度 。
目的・动作
· 为了检查线路板特定位置图像，运送至检查位置的组件
· 前工序装载机上在本装置前方提供工件（可调整）
· 确认有无工件后，由气缸将导轨部运往后方
· 用减震器・止动栓在滑动导轨所定的位置上停止（可调整）
· 从照相机上取得图片资料后，用气缸回到滑动导轨的前部
· 后工序装载机上以取出工件的画像结果为基准，区分良品和不良品
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