本案例"平板玻璃移动组件",使用单轴机器人半自动搬运。利用电动驱动器和导轨正确移动的结构 。
目的・动作
· 平板玻璃由操作者手动固定,通过单轴机器人搬运到自动作业位置
· 考虑平板玻璃在搬运时会裂开,需要另外考虑到电动驱动器的搬运速度(调节控制)以及降低夹紧面的歪曲程度(平面加工)、夹紧力度的调整
通过工件导块和紧固手柄简单地固定平板玻璃
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微型直线导轨 标准滑块型
交叉滚子导轨
DIN导轨 铝合金 标准型
单轴机器人RS1 滑块型
握柄 HY8310.5