本案例"潜伏式AGV_驱动减震单元"，介绍该单元使用压缩弹簧和线性导向轴搭建简易避震机构，通过弹簧来吸收路面不平造成的振动。提供简易计算工具和说明文件，讲解弹簧选型计算的要点和方法。
规格
用途
悬挂单元：起到减震的作用。
动作·操作性
整套机构安装在弹簧减震结构上。通过弹簧来吸收路面不平造成的振动，并且对地面保持一定的正压力来保持驱动轮的驱动力。
对象工件
形状种类：长方体货架
外形尺寸：1500×1000×2500[mm]
重量：200kg
特长
动作规格
外观尺寸：331.5×212×200[mm]
负载：
驱动轮的额定负载：4300N
辅助轮的额定负载：3200N
主要零件选型理由
零件：
弹簧： SWM35-65理由：
弹簧：根据缓冲行程及Release时间进行计算，体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳。
设计要点
主要零件的计算工序
构造改善和设计要点
弹簧：
使用环境是室内，地面平整度较好，无较大冲击。
但安装空间有限，所以选择纵向导柱式悬挂系统。
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