AGV根据调度系统指令完成工件的自动出入库。与立体仓库无缝对接。
规格
用途
AGV根据调度系统指令完成工件的自动出入库。
动作・操作性
STEP1: AGV根据调度系统指令运行到达物料存放位置或取出位置。
STEP2: 提升机构将旋转移载机构升起至立仓库目标层高度。
STEP3: 扫码器读取货架二维码，识别物料信息。
STEP4: 移载机构根据调度系统指令将物料存入/取出立体仓库货架。
STEP5: AGV如果是取出任务则前往立体仓库存/取口将物料送出。如果是存入任务回等待位置等待下一指令。
对象工件
形状种类：长方体周转箱
最大内尺寸：440×320×170（mm）
材质：-
重量：单箱MAX 50kg
特长
动作规格
外观尺寸：1350×890×4420（mm）
行程：-
速度：0.5m/s
负载：300kg
主要零件选型理由
零件：线性滑轨：C-SRH51Y22
理由：采用了高品质高精度钢珠，及优质模具成型、组装，运行平滑阻力小、寿命长，承重能力优秀。
设计要点
主要零件的计算工序
线性滑轨所需载荷
N=M+Mt=50kg+5.5kg=55.5kg 约合543.9N
M:荷重=50kg
Mt:取货臂的质量=5.5kg
所选米思米线性滑轨的额定载荷：617N（2根）＞所需载荷
构造改善和设计要点
重心：降低车体重心，提高整车的抗倾覆能力。合理布局将小车运动时的重心放在底盘投影面内，尽量靠近中心点。
防撞刮擦：车体的外廓平整光洁，防止碰撞与其他物体刮擦。
合理布局：各舱室布局合理，方便维护维修，配管配线平整。
各部件强度应符合实际使用需求要求。合页等连接部件及紧固件应使用标准品。
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