本案例"拾放装置(吸附头)",使用了单轴机器人的拾放机构。行程较大,难以限制线束,因此已使用电缆保护链整理线束。会因吸盘老化而引起吸附不良,因此需使用压力开关并进行定期维护。
目的・动作
· 使用吸附固定座(带吸盘)进行拾放传送。
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电缆保护链 盖板开闭型
吸盘单体 标准型/深型/小型
单轴机器人RS1 滑块型
吸盘-单层式吸盘/三层式吸盘-