本案例"托盘定心机构"，使用气缸、连杆机构向4个方向同时夹紧。避让时，在4个外侧滚轮中心的更内侧，工件需停在传送带上。根据托盘的外形尺寸，确定8个滚轮的位置。根据滚轮的避让位置确定行程。根据托盘重量和加工力确定夹紧力。
目的・动作
· （目的）通过1个气缸向4个方向进行夹紧。
· 在作业位置上对通过滚轮传送带传送的托盘进行定心。
IDEA NOTE1 可通过1个气缸进行定心和避让
通过1个气缸将使用连杆连接的2块板移动到中心后，通过板上安装的曲拐型连杆上的滚轮进行定心。
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