本案例"左右卡爪可变开度机械手",左右不同开闭角度的夹具。直齿轮存在背隙,夹持工件后会消除,因此重复定位精度无问题。 通过气缸接头、齿条螺纹调整工件机械手的定位位置。
目的・动作
· 【目的】 定位粗略放置的工件并检查其外观。
· 【动作】 单侧夹具的开度受限时,另一侧以不同角度开闭以夹紧工件。
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直齿轮 压力角20°模数1.0
齿条 L尺寸指定型/单端面加工品/压力角20°
双耳环连接件 气缸连接用/Y接头/F-M□YF
夹具 旋转式快捷型/凸轮型/QLSWC
肘夹立式 高臂型 闭合压力910N