本案例"基于气缸的间歇旋转驱动"，带棘轮机构的90度单向旋转进给。使用扭簧，用作转台旋转时使用的 棘爪 可将动作方向限制在一个方向上的机构 压紧力。转台和导向轴一体化。
目的・动作
· 【目的】使工件每隔90度单向旋转并间歇进给。
· 【动作】缩回气缸，使转台旋转90度后，通过薄型气缸伸出止动销并进行定位。驱动用气缸伸出时，通过棘轮，可将动作方向限制在一个方向上的机构 机构固定转台。
IDEA NOTE1 通过气缸间歇旋转
通过驱动用气缸驱动棘轮，使分配的部分旋转，然后定位用气缸前进，抑制其旋转。另外，需使其旋转时，使驱动用气缸前进，使定位用气缸后退，使其执行与最初动作相同的动作
IDEA NOTE2 驱动用气缸缩回结束时的转台停止方法
棘轮已使用弹簧，始终将卡爪压在旋转零件上
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