本案例"使用了把手的同时夹紧机构",通过1个气缸进行双开夹紧。考虑把手(连杆)支点的配置,以便开闭固定夹。设置调整机构,以便调整工件的中心位置。
目的・动作
· 【目的】在树脂管的切断工序中进行定位夹紧。
· 【动作】缩回气缸,夹具打开,通过其他机构插入树脂管。气缸伸出,夹具关闭,对树脂管进行定位和夹持。然后,切断树脂管。此时,从空气喷嘴喷出空气,以防止切屑进入。
IDEA NOTE1 通过1个驱动器开闭2个把手(连杆)
可利用把手(连杆)支点位置的两侧,使动作对称
IDEA NOTE2 微调定位
可使用调整螺丝和关节轴承连接棒进行微调
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