本案例"可水平吸附和传送异形工件的机械手"，水平吸附和传送异形工件。通过导轨使吸盘滑动以吸附异形工件。通过夹具固定滑快后，可保持异形的状态。为了固定滑动的花键轴的位置，已在夹具卡爪内侧粘贴橡胶垫。
目的・动作
· 目的
· 通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳。
· 动作
· 切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。
IDEA NOTE1 通过机械手固定滑动的吸盘
吸盘为滑动型时，可修正吸附高度的误差，但无法固定。
通过固定型吸盘的外置缓冲材料，可保持姿势
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