本案例"棒状工件供给机构",切断棒状零件。工件拦截部分会在滑板上表面沟槽以外的位置与工件产生摩擦,因此对其进行了抛光处理以尽可能减少摩擦阻力。
目的・动作
· 目的
· 切断 料架上存放的棒状工件 机床等中多个工具和工件的存放装置或自动更换装置。 ,交给机器人。
· 动作
· 滑板上带有略大于1个工件的沟槽,装入 料架上存放的工件 机床等中多个工具和工件的存放装置或自动更换装置。 。滑板通过带导杆的气缸前进,将工件交给机器人。通过滑板上表面拦截下一工件,滑板后退后,仅装入1个 料架 机床等中多个工具和工件的存放装置或自动更换装置。 上存放的工件。
IDEA NOTE1 料架由2个零件构成
料架由2个零件构成,便于通过调整螺丝和滑块调整高度和倾斜度。
IDEA NOTE2 在编检测传感器包括2种类型
通过光电传感器检测在编情况,通过接近传感器检测方向错误。不仅仅通过接近传感器检测方向错误,与此同时还检测在编情况,以便于检测无工件错误、方向错误的工件及排出方向错误的工件。
IDEA NOTE3 按压切断
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