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技术之窗

No.000236间距升降机

  • 2020.03.25 19:20:25
  • 米思米
  • 2563

No.000236间距升降机

本案例"间距升降机",通过单轴机器人对工件进行间距进给。导向轴使用台阶型和直杆型2种,以便对单轴机器人进行定位。采用聚氨酯型止动销,作为机械挡块。


目的・动作

· 在吸附传送线中通过单轴机器人对工件进行间距(1个工件的厚度)排出的装置。

· 工件的流向  ①托盘固定:托盘移动,接近传感器ON时停止  ②工件传送:通过吸盘逐一传送工件  ③托盘移动:无固定工件时,通过控制重新运行托盘(接近传感器ON⇒OFF)  ④下一工件固定:接近传感器再次ON后,从停止返回②

 No.000236间距升降机

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No.000236间距升降机

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