本案例"间距升降机"，通过单轴机器人对工件进行间距进给。导向轴使用台阶型和直杆型2种，以便对单轴机器人进行定位。采用聚氨酯型止动销，作为机械挡块。
目的・动作
· 在吸附传送线中通过单轴机器人对工件进行间距（1个工件的厚度）排出的装置。
· 工件的流向 ①托盘固定：托盘移动，接近传感器ON时停止 ②工件传送：通过吸盘逐一传送工件 ③托盘移动：无固定工件时，通过控制重新运行托盘(接近传感器ON⇒OFF) ④下一工件固定：接近传感器再次ON后，从停止返回②
IDEA NOTE1 通过单轴机器人进行间距进给
通过单轴机器人对工件进行间距（1个工件的厚度）排出
IDEA NOTE2 使用通孔替代两平面
在工件插入导向轴上加工通孔(低成本)而非两平面，用于紧固
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