本案例"工件传送夹具拆装机构"，使用电磁固定座，拆装夹具后自动锁定。考虑到工具空间，已使用六角螺栓连接底座。对电磁固定座进行接线时，需考虑旋转问题以防止卷绕。为了最大限度减小夹具的重量，基本上由铝合金和树脂构成，无磁性。 因此，安装夹具时，仅在可移动到电磁固定座上方的位置安装磁性体的吸附板。另外，为了提高吸附板的表面粗糙度和最大限度减小与电磁固定座之间的间隙，板厚方向也进行了加工。吸附位置需位于夹具重心的正下方（本实例中装置兼顾压入位置，少许偏移）。
目的・动作
· 组装多种工件的装置，拆装工件固定用夹具。 拆装时同时操作工件传送用6轴机器人，考虑到传送重量的问题，不设置通过螺栓连接夹具的机构。拆装时，利用磁力吸附并保持工件。
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