在自动化领域，如半导体、液晶面板、包装、切割、检测等，通常会应用到电机驱动的直线运动模块，从而实现重复的、对速度及定位精度有一定要求的往复运动。如图1所示，在工作台中，通过两个水平方向的直线运动模块实现物料的准确移动。
图1 自动化领域中的直线运动模块
单轴驱动器是针对此类应用场景的解决方案。单轴驱动器的结构本质是滚珠丝杠与滑轨的集成，并将螺母与滑块进行一体化设计，通过优化滑轨形状，达到最佳的空间利用及成本节约，同时确保其高刚性与高精度的要求，如图2所示，通过滚珠丝杠将马达的旋转运动转化为直线运动，高精度的滑块可以直接作为工作台的安装部件与滑轨集成，同时，可以根据客户的马达、传感器安装需求，提供合适的安装接口，集成度高、使用方便。
图2 单轴驱动器示意
一、 单轴驱动器一览
| 普通精度 | 中高级/精密级精度 | |||||||||
| MISUMI | THK | MISUMI | ||||||||
| 标准型 |  | KR20 KR26 KR33 | 负 载 ＋ | |||||||
| 并列型 |  | 负 载 | ||||||||
| 全盖板型 |  | 负 载 ＋ | ||||||||
| 集成型 |  | 负 载 ＋ | ||||||||
| 价格 |
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图3 单轴驱动器产品一览表
米思米公司可提供种类丰富、适合各类应用场景的单轴驱动器，如图3。根据不同的结构形式可分为以下几种类型及产品系列。
1. 标准型
标准型是相对于全盖板型来定义的，标准型可根据工作环境选择装配有或不装配普通盖板。应用广泛，产品种类也比较多样。可直接采购的主要有LS、KR、LX、LXH等系列。
图4 标准型
MISUMI的LS系列
特点：在确保产品高品质的同时，简化构造，以低成本实现中精度的传送定位。
应用：LS系列价格较低，相比LX系列，是最大降幅40%的千元机型。该系列的重复定位精度为±0.02~±0.05，最高行程460mm，适用于对精度要求较低的场合，如包装生产线等。对于行程较长的应用，可使用其中的同步带驱动器（型号LST，最大行程1000mm）。
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MISUMI的LX系列
特点：高精度、省空间、高性价比、适合各种马达。
应用：LX系列是米思米公司针对绝大多数应用场景开发的单轴驱动器系列，性价比高。且有丰富的马达接口可供选择。重复定位精度为±0.003~±0.005。滑轨长度从75mm至600mm规格齐全。
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MISUMI的LXH系列
特点：高刚性、大行程，支持LX系列无法应对的大行程。
应用：LXH系列是钢制一体型结构的高刚性驱动器，适用于重物的长行程传送。行程范围覆盖400mm至800mm，重复定位精度为±0.01。如图6，通过2根LXH组合使用，实现不同高度工件较长行程上的换装。
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THK的KR系列
特点：中精度、价格较低。
应用：KR系列是日本THK公司的单轴驱动器产品系列，价格较低。最高行程600mm，适用于对精度要求较低的场合。
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2. 并列型
MISUMI的LXR系列
特点：马达可与导轨平行放置。
应用：单轴驱动器LX并列型，马达与滑轨平行放置，重复定位精度为±0.005，最高行程590mm。性能与LX系列相当，适合安装场所受限的情况。如图7。
图7 LXR系列应用
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3. 全盖板型
MISUMI的LXF系列
特点： 在LX系列的基础上增加密封盖板，防止油脂飞散。
应用：全盖板型设计适合防尘、防油脂飞散以及安全对策工况使用。重复定位精度为±0.003~±0.005，最高行程600mm，性能与LX系列相当。
图8 全盖板型
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3. 集成型
MISUMI的LX带马达系列
特点：在LX系列基础上增加马达、放大器、传感器等配件，可减少设计、组装工时。
应用：产品集成度高，节省设计成本。应用场合与LX类似。
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二、 单轴驱动器的选型
图9 单轴驱动器的选型
单轴驱动器的选型主要涉及到基本功能的实现（如行程、速度、精度等要求）、寿命的要求及附件安装接口要求这三个方面。
1. 首先，设计者可结合本文第一章中驱动器介绍进行初步的系列选择以满足安装空间、定位精度、行程等要求，如对精度要求不高的环境可优先考虑LS或KR系列，价格较低；对于有大于600mm行程要求的模块可考虑LXH系列；对于横向空间较为局促，需平行安装马达的环境可考虑LXR系列等。
接下来可根据具体的功能要求初步选择驱动器的公称型号。米思米网站除具体的商品页可以查看不同型号的具体参数外，对于公称型号的选择有很方便的查询页可供设计者使用，如图10~13，设计者只需选择相关的参数（最高移动速度、导程、滑块、马达、传感器等）即可生成相关型号，同时可以了解到该系列的极限参数，以便进行优化设计。
图10 LX系列选择页
图11 LXH系列选择页
图12 LXR系列选择页
图13 LXF系列选择页
2. 初步确定好型号后开始对驱动器进行寿命计算，单轴驱动器中主要涉及轴承、滑轨、滚珠螺纹三个部位有寿命限制。应分别通过负载进行理论寿命的计算。米思米网站对于单轴驱动器的寿命计算有很方便的查询页可供设计者使用，如图14、15。
图14 寿命计算页
图15 寿命计算结果页
若寿命满足使用要求就完成了对单轴驱动器的选型，若有不止一个驱动器符合要求，应选择经济性、性能综合性最佳的型号。如需帮助，欢迎在米思米官网咨询在线客服。
