以下选型步骤是以头部滚轮 *1与尾端滚轮 *2采用相同尺寸的滚轮为前提。
(即使头部滚轮与尾端滚轮的尺寸不同,第3步之前的步骤依然是相同的)
请将头部滚轮设定为驱动轮。
此外,为了便于安装皮带及进行张力管理,从动侧请采用可通过紧固螺丝调整轴间距离的构造。
· 【第5步】请确认轴间距离的调整余量大于表7-a、表7-b数值。
【第1步】计算有效张力(Te)
Te= 9.8(μ·G+G·H/C) | |
Te(N):有效张力 G(Kg) :皮带上搭载的搬送物品的总重量 μ :台面与皮带的摩擦系数(表1) H(mm):扬程 C(mm):暂定轴间距离(机长) |
表1 皮带与台面之间的常规摩擦系数
台面材质 | 铁 | 不锈钢 | 铝 | UHMW | 氟树脂(例) |
摩擦系数:μ | 0.65 | 0.68 | 0.42 | 0.31 | 0.21 |
【第2步】计算设计张力(Td)
Td=K·Te | Td(N):设计张力 K:过载系数 Te(N):有效张力 |
K=K1+K2+K3 | K1:取决于运行时间的补偿系数 K2:取决于皮带长度的补偿系数 K3:取决于皮带速度的补偿系数 |
表2 K1 取决于1天内运行时间的补偿系数
(单位:小时)
~5 | 5~8 | 8~12 | 12~16 | 16~24 |
1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
表3 K2 取决于皮带长度的补偿系数
(单位:mm)
~1500 | 1501~3000 | 3001~4500 | 4501~ |
0.3 | 0.2 | 0.1 | 0.0 |
表4 K3 取决于皮带速度的补偿系数
(单位:m/分)
~ 60 | 61~90 | 91~120 |
0.0 | 0.1 | 0.2 |
【第3步】选择皮带种类、皮带宽度、滚轮直径
① 请从以下表5中选择皮带种类、宽度,确保Ta(容许张力)≧Td(设计张力)。
表5 接头加工皮带 容许张力表
(单位:N)
皮带种类 | 皮带宽度(mm) | ||||||
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 120 | 180 | - | 300 | - | - | - |
S8M | - | 235 | - | 392 | 471 | 627 | - |
T5 | 58 | 87 | 116 | 145 | - | - | - |
T10 | - | 180 | 240 | 300 | 360 | 481 | 601 |
AT5 | 74 | 110 | - | - | - | - | - |
AT10 | - | 234 | 312 | 391 | - | - | - |
(单位:N)
皮带种类 | 皮带公称宽度 | ||||
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 92 | 138 | 184 | 276 | - |
H | - | 163 | 216 | 324 | 432 |
②驱动轮、从动轮均应选择齿数多于表6中最小容许齿数的滚轮。
表6 滚轮最小容许齿数
皮带种类 | 节距(mm) | 最小齿数 | 滚轮直径(mm) |
L | 9.525 | 14 | 42.45 |
H | 12.7 | 14 | 56.60 |
S5M | 5 | 14 | 22.28 |
S8M | 8 | 24 | 61.12 |
T5 | 5 | 12 | 19.10 |
T10 | 10 | 14 | 44.56 |
AT5 | 5 | 20 | 31.83 |
AT10 | 10 | 14 | 44.56 |
【第4步】决定皮带周长(齿数)、轴间距离
① 请根据暂定轴间距离(C’)与预估滚轮直径(Dp’)计算出预估皮带周长。
Lp’=2・C’+π・Dp’ | Lp’(mm):预估皮带周长 C’(mm):暂定轴间距离 Dp’(mm):预估滚轮直径 |
② 请根据预估皮带周长(Lp’)与节距(P)计算出皮带齿数(N)。
请将皮带齿数(N)四舍五入为自然数。(请注意最短尺寸。)
N= Lp’/P | N:皮带齿数 P (mm):节距 |
③ 请根据皮带齿数(N)与节距(P)计算出正确的皮带周长。
Lp= P・N | Lp(mm):皮带周长 |
④ 请根据如下公式计算出正确的轴间距离(C)。
C= P・(N-Dz)/2
| C(mm):轴间距离 Dz:滚轮齿数 |
【第5步】请确认轴间距离的调整余量大于表7-a、表7-b数值。
表7-a 内侧调整余量(安装余量)
皮带种类 | 内侧调整余量 |
L | 10mm以上 |
H | 15mm以上 |
S5M | 10mm以上 |
S8M | 15mm以上 |
T5 | 5mm以上 |
T10 | 10mm以上 |
AT5 | 10mm以上 |
AT10 | 15mm以上 |
表7-b 外侧调整余量(张紧余量)
轴间距离(mm) | 外侧调整余量 |
~500 | 5mm以上 |
501~1000 | 10mm以上 |
1001~1500 | 15mm以上 |
1501~2000 | 20mm以上 |
2001~2500 | 25mm以上 |
2501~ | 轴间距离的1%以上 |
【第6步】张紧皮带
请以表8所示的安装张力张紧皮带。此时的轴载荷变为安装张力的2倍。请确保轴具备足够的强度。
Fs= 2・Ti | Fs (N):轴载荷 Ti (N):安装张力(以下表) |
表8 接头皮带 安装张力表
(单位:N)
皮带 种类 | 皮带宽度(mm) | ||||||
10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | |
S5M | 60 | 90 | - | 150 | - | - | - |
S8M | - | 117 | - | 196 | 235 | 313 | - |
T5 | 29 | 43 | 58 | 72 | - | - | - |
T10 | - | 90 | 120 | 150 | 180 | 240 | 300 |
AT5 | 37 | 55 | - | - | - | - | - |
AT10 | 117 | 156 | 195 | - | - | - | - |
(单位:N)
皮带 种类 | 皮带公称宽度 | ||||
050 | 075 | 100 | 150 | 200 | |
L | 46 | 69 | 92 | 138 | - |
H | - | 81 | 108 | 162 | 216 |
参考:开口皮带容许张力表*3
(单位:N)
皮带种类 | 材质 | 皮带宽度(mm) | |||||||
6 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | ||
S3M | 聚氨基甲酸酯 | 127 | - | - | - | - | - | - | - |
S5M | 橡胶 | - | 310 | 490 | - | - | - | - | - |
聚氨基甲酸酯 | 215 | 323 | 539 | ||||||
S8M | 橡胶 | - | - | - | - | 950 | - | - | - |
聚氨基甲酸酯 | 647 | 1176 | 1412 | 1882 | |||||
T5 | 聚氨基甲酸酯 | - | 112 | 166 | 225 | 284 | - | - | - |
T10 | 聚氨基甲酸酯 | - | - | 299 | 397 | 529 | 627 | 862 | 1064 |
AT5 | 聚氨基甲酸酯 | - | 147 | 221 | - | - | - | - | - |
AT10 | 聚氨基甲酸酯 | - | - | 469 | 625 | 781 | - | - | - |
(单位:N)
皮带种类 | 材质 | 皮带宽度(mm) | ||||||
025 | 037 | 050 | 075 | 100 | 150 | 200 | ||
XL | 橡胶 | - | 45 | 70 | - | - | - | - |
聚氨基甲酸酯 | 66 | 102 | 142 | |||||
L | 橡胶 | - | - | 95 | 165 | - | - | - |
聚氨基甲酸酯 | 259 | 387 | 519 | |||||
H | 橡胶 | - | - | - | - | 600 | - | - |
聚氨基甲酸酯 | 397 | 529 | 799 | 1093 |
注释
*1 头部滚轮:相对于输送方向,处于前方的滚轮
*2 尾端滚轮:相对于输送方向,处于后方的滚轮
*3 用于输送以外的用途(传动等)时,如使用S3M型聚氨基甲酸酯皮带,请按照表中容许张力的1/2进行设计,如使用XL/L/H/S5M/S8M/T5/T10型,请按照表中容许张力的2/3进行设计。