自从世界杯比赛成为国家声望之战以来，足球比赛进入了一个以确保比赛不输为目标的防守优先战略战术的时代。处于一种没有显著战略战术特征的状态。
这种僵局在90年代后期被欧洲俱乐部球队改变。
皇马和曼联等球队的名称至今仍然频繁被提及。
也就是说，进攻性足球已经通过转变为“超级巨星卓越的个人技术+标准化的战略和战术”而得到复兴。齐达内、菲戈和贝克汉姆等超级巨星登上了时代的舞台。
LCA（低成本自动化）带来战略和战术的差别化
出色的LCA技术所要求具备的条件（个人技能）
1.设定目标（实现附加价值的角色）
2.简单、快速、紧凑
3.目前尚未普及的技术（黑盒、诀窍）
实现差别化的典型LCA技术示例
凸轮和连杆组合而成的机构，正是满足上述条件的机构。此外，如果重视1.的条件，则非圆（异形）齿轮+连杆机构的复合单元更有希望得到应用。
【照片-1】（提供：（株）长冈齿轮制作所）是自动插秧机的物料搬运单元部分。由于这一机械结构是用于处理秧苗，因此需要高水平的运动（如下所述）。
1.精密度（位置控制的准确性）
2.免维护（可靠性）
3.非线性速度、角速度控制
4.小型、简单
5.生产效率（速度）
由于自动插秧机本身是日本原创，因此设备的核心采用了独特的机械结构。是由多个非圆齿轮和连杆机构连接驱动。尽管旋转运动与物料搬送机构很类似，但是更加小型而简单。随着数控机床的普及，我们进入了更加容易采购到非圆齿轮（例：【照片-2】提供：（株）长冈齿轮制作所）的时代。
