在使用缺齿齿轮的间歇式运动机构中，应使用锁止机构（爪、钩等），以确保从动轴侧在受到来自驱动轴的力而进行间歇式运动后，始终保持不旋转的静止状态。在本期栏目中，将介绍一种通过使用摩擦轮，在无制动机构的情况下实现简便间歇性运动的“机械夹具构件”。
（1）利用摩擦力的间歇性运动机构
【图】中，在驱动轴侧（1）具有用于产生间歇性运动的缺口，从动轴侧固定有圆盘外周安装了用于增大摩擦阻力的橡胶环的从动轮（2），且两者处于以一定接触压力相互接触的状态，从而根据驱动轴侧的缺口形状相应实现间歇性运动。这种机构在从动轴侧不需要制动机构，但不适用于需要大力或精确间歇控制的场合。 |
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＝使用摩擦轮的间歇性旋转机构的注意事项＝
在这种情况下，由于是利用驱动轴和从动轴外周部位之间的接触产生的摩擦阻力来传递旋转力，所以
1.应选择接触部分的静摩擦阻力和动摩擦阻力较大，连续使用后摩擦阻力变化较小的材料和形状
2.不适合高速旋转，也不太适合会引起转速波动的场景（转动惯量的变化会导致摩擦阻力发生变动)
3.在某种程度上应该是一个轻量型的机械结构
（2）使用标准件
零部件数量只有2个，且所使用的2个零部件也可以使用FA用机械的标准件。驱动轴（1）可使用对外周部分进行修正加工后的圆形带轮（MBRM等），从动轴（2）可使用输送带轮（UMHS等）。
