■何谓非接触性磁力齿轮?
无齿的磁铁齿轮。
利用磁力的吸引、回弹,无需齿啮合即可以非接触的方式传递旋转运动。
■非接触性磁力齿轮的主要优点
以非接触方式旋转,故具有以下优点。
①可在无尘室中使用
·起尘量超低。1级洁净度也可使用
②半永久性免维护
·无需润滑脂 ·不必因磨损或损坏而更换
■选型方法
●选型步骤 ①选择传动方向(直交型或平行型) ②选择产品类型(参阅表1) ③根据工件大小和传送距离计算数量 ④计算负载扭矩(请参考右侧选型范例) ⑤根据每个所需的负载扭矩选择外形尺寸 ⑥根据轴的大小选择内径尺寸 |
●表1:精密型与标准型的区别
*标准型在低速旋转时可能会产生“咯噔”声(旋转偏移)。
●设计时的注意事项
· 在同一轴端重叠设计时,可能会发生两个齿轮互相吸引、齿轮位置偏移,因此齿轮表面之间(传动部)的间隔应设为45mm以上。另外,正面间隔应设为25mm以上。(照片1)
· 容许扭矩随齿轮间的距离而变化。(资料1)推荐间隔为0.5mm。另外,为防止接触,请设置0.3mm以上的间隔。
· 在磁力作用下,齿轮以最大7kgf·cm的力相互吸引。为防止接触,请用轴承座组件等进行固定。
●照片1: 同一轴端重叠使用时的间隔
●资料1:扭矩随距离变化的变化率(参考)
■选型范例
前提条件 ·滚轮直径:50mm ·滚轮总重量:0.3kg·工件重量:5kg·轴 的大小:12φ·轴的重量:0.5kg·轴的根数:7根 ·密封摩擦系 数:0.1·传动效率:0.9·安全系数:3·使用感应马达 ①直交型 ②根据轴的大小选择精密型 ③必要数量:14个 ④计算负载扭矩(如下所示) ⑤外形尺寸:D35 ⑥内径尺寸:d12 |
*安全系数为范例。请根据客户规格进行商讨。
*传动效率请参考齿轮的传动效率进行计算。
*密封摩擦系数请根据使用的轴承等进行计算。
●计算公式范例
F=(工件重量(kg)+轴重量(kg)+滚轮重量(kg))×密封摩擦系数 T=(F(N)×D(滚轮直径(m))/2×传动效率)×安全系数 下面代入前提条件。 F=(5+3.5+0.3)×0.1=0.88kg ⇒ 8.6N T=(8.6×0.05/2×0.9)×3=0.58(N·m) 0.58/传送工件时连动的齿轮最少数量5个=0.116(N·m) |
■主要传动方法
●使用注意事项
·容许扭矩随温度而变化(资料2)。
·磁铁产生的磁场可能会给下列物品造成不良影响(资料3)。
手机、电脑、钟表等电子设备
心脏起搏器等电子医疗器械
·无法对磁铁部分追加加工。
·若向传动轮施加强烈冲击,可能会导致损坏或磁力降低。
·由于是非接触性传动,故不适用于超高速旋转。(最高1500rpm)
●资料2:温度引起的磁束变化率(参考)
●资料3:与非接触性磁力齿轮的不同距离对应的空间磁束密度(参考)