在此，对程序自动运行的自动设备的操作开关的基本构成进行讲解。作为案例，选择了如下机构。
（1）自动设备操作开关构成的基本形式
这一机构案例是由电机驱动X-Y工作台和气缸驱动的Z轴机械手单元组成。自动设备操作开关构成的基本形式如下所示。配置请参见【图1】。
种类 | 颜色 | |
[1] | 紧急停止开关 | 红色 |
[2] | 启动开关 | 绿色 |
[3] | 停止开关 | 红色 |
[4] | 原点复位开关 | 绿色 |
[5] | 自动运转 | 绿色 |
[6] | 手动运转 | 白色 |
[7] | 步进进给 | 白色 |
[8] | 重置 | 黄色 |
（2）操作开关的构成内容和系统构成说明
基本的开关种类如下所示。相关开关按颜色分类，以避免出错。
■原点复位开关：[4]……绿色
当按下原点复位开关时，需要进行位置控制的驱动轴利用原点传感器自动开始执行原点定位动作，然后停止在规定位置。
■手动运转：[6]……白色
按下手动操作开关，则可以控制步进进给（[7]）开关。在这种状态下，可以利用[7]的步进进给开关检查各个驱动功能。这一功能常用于装配初期的位置调整和故障处理。
■自动运转：[5]……绿色
按下自动运转开关，则启动开关（[2]）生效。将启动开关设为ON后，开始自动运行。之后，通过重复按下启动开关，重复进行编程好的操作。
■复位：[8]……黄色
发生错误或按下紧急停止开关后，利用复位开关（[8]）初始化电路状态。确认错误原因后，使用原点复位开关恢复为重启状态。
■进给停止：[1]、停止：[3]……红色
常规操作期间的停止和紧急情况下的停止，是以红色开关进行识别。除常规的操作面板外，还会在工作时易于触及到的地方加装紧急停止开关。
（3）操作开关的构成内容和系统构成说明
当需要在生产过程中监控设备状态时，在监控对象上安装状态传感器，显示异常检测信号。目的是保证设备安全/高开工率/高精度。
