马达的选型
1、确定驱动机构部确定驱动器构造
确定驱动机构和大概尺寸，确定驱动所要求的搬运物的重量和移动速度等条件。
根据驱动所需要的搬运物体的重量以及移动速度等,来确定驱动器构造和大致尺寸.
2、转速和负载的计算
就负载转矩、负载惯性力矩、转速等，计算在马达驱动轴上的各数值。
3、确认要求规格规格式样的确认
确认驱动部和机器的要求规格·停止精度·位置保持·速度范围·使用环境·耐环境性等。
4、选择马达种类马达种类的选定
选择相对于要求规格最适合的机型。
5、暂时确定马达和齿轮头马达和齿轮头的预选型
依据计算获得的马达轴的转速、负载转矩、负载惯性动量的数值，以及所选择的马达种类，暂时选择具体的马达和齿轮头。进行马达和齿轮头的预选型。
6、确认所选择的马达马达选型的确定
检查确认在机械强度、加速时间、加速转矩等方面，马达和齿轮头的规格是否符合所有的要求规格，最后确定马达。
机型选择表
机型 | 感应马达 | 可逆马达 | 调速型单元马达 | 电磁制动马达（单相） | 电磁制动马达（三相） |
PACMS·PACMT | PACMR | PACMV−U | PACMB | PACMTB | |
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| |||
特点 | 适合于单方向连续运转的马达 | 可瞬间进行顺逆运转正反旋转的马达 | 与配套的调速器连接后，可进行无级变速的马达 | 内置无励磁动作型电磁制动器，拥有较强制动力和负载保持力的马达 | |
电压 | 单相100V和200V 三相200V和220V | 单相100V和200V
| 单相100V和200V
| 单相100V和200V
| 三相200V和220V
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连续运转 | ○ | × | ○ | × | ○ |
瞬间顺逆运转 | × | ○ | × | ○ | × |
可调速 | × | × | ○ | × | × |
| × | × | × | ○ | ○ |
马达选型事例
● 要求规格
用途：输送机驱动 运转状况：连续 电压：100V 频率：60Hz转速：25r/min
① 选择马达机型
根据用途、使用环境、电压，并依据上述“机型选择表”，选择感应马达单相导线型（PACMS）。
② 暂时确定减速比减速比的预设定
因为要求转速为25r/min，所以马达额定转速（60Hz区域）为1500～1550r/min时的减速比计算如下，
1500÷25～1550÷25＝60～62，暂时决定使用减速比60。
③ 计算必要的转矩
使用弹簧秤等测量大概负载。（例如为2.65N・m）
参照“产品页面”的“齿轮头安装时的容许转矩”在减速比60时的容许转矩后，并充分考虑2倍左右的余裕，选择输出25W的马达（PACMS80−W25−V100）、减速比60的齿轮头。
④ 通过实际测量确认马达
输送机通常开始运作时需要最大的转矩。因此，利用最低起动电压的实际测量（※）结果，计算起动时所需要的转矩，并检查确认下述项目。
a．马达的起动转矩＞必要转矩（＝最低起动转矩）
b．实际测量旋转速度＞额定旋转速度
（例如，实际测量结果为最低起动电压75V、转速1700r/min）
a．关于转矩
依据“产品页面”，PACMS80－W25－V100的起动转矩＝0.16N・m
最低起动转矩＝起动转矩×（最低起动电压/额定电压）2＝0.16×（75/100）2＝0.09N・m
PACMS80−W25−V100的起动转矩（0.16N・m）＞最低起动转矩（0.09N・m）
b．关于转速
依据“产品页面”，PACMS80−W25−V100的额定转速＝1550r/min
实际测量转速（1700r/min）＞额定转速（1550r/min）
根据上述测量结果表明，转矩和转速方面，选择PACMS80−W25−V100时没有问题。
※ 最低起动电压的实际测量方法
连接马达和要测量的
负载，另外，再连接上滑线电阻调压器和电压表。
使用滑线电阻调压器，慢慢地提高施加到马达上的电压，测量机器的旋转部起动之时的电压。
负载转矩的计算公式
SI单位体系 | 重力单位体系 | |
| T＝ D・W〔N・m〕 1 2 D：圆筒直径〔m〕 W：负载〔N〕 | T＝ D・W〔kgf・m〕 1 2 D：圆筒直径〔m〕 W：负载〔kgf〕 |
| T＝ ・ 〔N・m〕 J 9.55×104 N t N：转速〔r/min〕 J：惯性〔kg・cm2〕 t ：时间〔sec〕 | T＝ ・ 〔kgf・m〕 GD2 375×104 N t N：转速〔r/min〕 GD2 : 飞轮效应〔kgf・cm2〕 t ：时间〔sec〕 |
| T＝ D（F＋μWg）〔N・m〕 1 2 D ：滚筒的直径〔m〕 W：负载的重量〔kg〕 g ： 重力加速度〔m/s2〕 μ： 摩擦系数 F：外力〔N〕 | T＝ D（F＋μW）〔kgf・m〕 1 2 D ：滚筒的直径〔m〕 W：负载的重量〔kgf〕 μ： 摩擦系数 F：外力〔kgf〕 |
| T＝ D・μWg〔N・m〕 1 2 D：圆筒直径〔m〕 W：质量〔kg〕 μ： 摩擦系数 g ：重力加速度〔m/s2〕
| T＝ D・μW〔kgf・m〕 1 2 D：圆筒直径〔m〕 W：重量〔kgf〕 μ： 摩擦系数
|
| T＝ P（F＋μWg）〔N・m〕 1 2π F ： 外力〔N〕 W：工件的质量〔kg〕 μ ：滑动面摩擦系数 〔0.05～0.2左右〕 g：重力加速度〔m/s2〕 P:滚珠丝杠导程〔m〕 | T＝ P（F＋μW）〔kgf・m〕 1 2π F ： 外力〔kgf〕 W：负载的重量〔kgf〕 μ ：滑动面摩擦系数 〔0.05～0.2左右〕 P:滚珠丝杠导程〔m〕 |
齿轮头输出轴和马达轴的容许惯性力矩
● 连接到齿轮头的负载惯性较大时，如果频繁启动持续运转，则会瞬间发生较大的转矩。该冲击负载如果过大，则有可能损坏齿轮头和马达。
选择马达时，需要将施加于齿轮头输出轴的负载惯性（JG）换算成马达轴惯性（JM），并且该数值应该在下表所示数值的范围内。惯性因负载种类不同而有异。关于施加于齿轮头输出轴的负载惯性，请参阅网站主页。
型式 | 输出W | 马达轴的容许惯性力矩 | ||||
Type | A | 除电磁制动马达外 | 电磁制动马达 | |||
JM（kg・cm2） | GD2M（kgf・cm2） | JM（kg・cm2） | GD2M（kgf・cm2） | |||
PACMGX | 60 | 6 | 0.125 | 0.50 | 0.08 | 0.32 |
70 | 15 | 0.125 | 0.50 | 0.158 | 0.63 | |
80 | 25 | 0.138 | 0.55 | 0.178 | 0.71 | |
90 | 40 | 0.400 | 1.60 | 0.735 | 2.94 | |
PACMGZ | 90 | 60 | 0.650 | 2.60 | 0.875 | 3.50 |
90 | 0.650 | 2.60 | 1.000 | 4.00 | ||
●施加于马达轴的惯性力矩的计算方法
※ 三相马达的容许负载惯性，为暂时停止后使之进行逆转时的数值。
※ 作为表示惯性动量的方法，使用J和GD2。J一般称为惯性，与SI单位体系中的物理惯性力矩为同一数值，单位采用（kg・m2）。另一方面，GD2（GD平方）称为飞轮效应，在以前单位体系重力单位体系的工业计算中，经常被使用，单位采用〔kgf・m2〕或者〔kgf・cm2〕。J和CD2的数值之间关系为J＝GD2/4。
（J的单位，从力学的意义上本来应该使用〔kg・m2〕，但是为了方便计算，此间使用〔kg・cm2〕为单位。）
齿轮头的容许悬挂载荷和容许推力载荷
● 相对于齿轮头输出轴，施加于垂直方向的悬挂载荷，是在使用链条和皮带，与对象机械连接时发生的荷载。不过，直接与连轴器连接时不会发生。
● 悬挂载荷、推力载荷对轴承的使用寿命和强度会产生较大的影响，所以运转时的负载请注意不要超过下表所示的容许载荷。
型式 | 容许悬挂载荷※ | 容许推力载荷N（kgf） | |
Type | A | ||
PACMGX （马达输出40W以下用） | 60 | 98（10） | 29（3） |
70 | 196（20） | 39（4） | |
80 | 294（30） | 49（5） | |
90 | 392（40） | 98（10） | |
PACMGZ （马达输出60W以上用） | 90 | 588（60） | 147（15） |
服务系数
一般来说负载发生变动的情况较多，考虑此种时候的使用寿命等时，需要依据负载的种类，使用被称为“服务系数”的系数。
请根据下表选择服务系数，并与必要的动力相乘，计算设计动力。
负载的种类 | 负载的事例 | 服务系数 | ||
1天5小时 | 1天8小时 | 1天24小时 | ||
定量负载 | 皮带输送机、单方向连续运转 | 0.8 | 1.0 | 1.5 |
微冲击 | 启动、停止、凸轮传动 | 1.2 | 1.5 | 2.0 |
中等程度冲击 | 瞬间顺逆运转、瞬间停止 | 1.5 | 2.0 | 2.5 |
严重冲击 | 冲击频率较多的负载
| 2.5 | 3.0 | 3.5 |
关于马达的温度上升的技术数据，请参阅网站主页。
