熟练的操作人员采用“烙铁软钎焊”方式来进行软钎焊时，操作人员凭借熟练的眼光对被软钎焊部分的状态进行判断，与此同时，进行具有一定品质的软钎焊。
■ 软钎焊熟练操作人员的判断基准示例
熟练操作人员的判断基准 | 与软钎焊操作之间的关系 |
（1）预备软钎焊状态的合适性 | 预备焊锡的量较少时，补充焊锡等。 |
（2）焊剂和焊锡的反应状态 | 软钎焊时间的大致标准、对烙铁尖的清洗时机的判断。 |
（3）焊锡的流淌情况 | 判断焊锡烙铁尖温度是否合适、焊锡结束的大致标准。 |
・如上表所示，烙铁软钎焊操作需要操作人员具备熟练性。因此，对于人工进行的软钎焊操作来说，技能上的参差不齐所导致的品质变动就无可避免了。
・为此，人们强烈谋求引入软钎焊机器人。但是，对于将熟练操作人员的操作置换成机器人来说，存在有生产技术上的难题。特别是，为了要实现量产阶段中的品质稳定化，就需要对已在第357次解讲了的，涉及到软钎焊的整个工程学知识进行理解，并进行合适的工序设计和完善出操作标准类。
・以下采用【照片1】中的焊锡机器人，对需要软钎焊机器人具备的生产技术的一部分进行讲解。
a）需对其进行软钎焊的对象物和软钎焊用的烙铁尖片形状的选定
■ 讲解
＊因需要具有热传导均匀性
＊因进行软钎焊的部分需要具备加压均匀性
b）焊锡的供给方法和供给位置、供给量
■ 讲解
＊熟练的操作人员根据焊锡状态来判断加入有焊剂的焊锡大小和供给量与供给位置。
c）软钎焊片的压接方法和软钎焊的时间
■ 讲解
＊根据需进行软钎焊的工件的形状来确定片的压接方向和载荷、软钎焊时间。
