· 2种驱动源
· 电机的种类和特征
· 电机的控制系统
在连载3次的“面向机械设计员的机电一体化讲座”中，
现在将机械设计员必须掌握的控制相关知识分为“检测”、“测量”、以及“运行”这三类，逐一进行说明！
本月说明“运行”。
什么叫驱动？
给机器或装置提供动力并让该机器(或装置）运行叫“驱动”。
换句话说，使设备运行，也就是说让它运行的动力是必要的。
产生该动力的（驱动源）各式各样，但汽缸等使用的气动设备、电动等，大家是不是也很熟悉。
这些基本上是通过给予“动力” 能源来“运动”的运动产生方式，
当在嵌入某些装置中的情况下，有必要使用电器信号来控制。
本次对“气动”和“电动”这两种进行说明。
２种驱动源
1. 气动
将空气作为驱动源的代表性设备有气缸。
气缸通过将压缩空气能源转换成直线运动来传达动力。
气缸的驱动源是空气，但使用电磁阀控制动作。
下图是控制系统的连接例。
＜控制系统的连接例＞
一般来说，多使用复动型汽缸，配管方面，气缸是在IN和OUT侧配管。
在该IN侧或者OUT侧起到切换空气流动作用的就是电磁阀。
此外，例如，还有紧急情况下关闭空气，使气缸处于自由状态的电磁阀。
2. 电动
电机将电能转换成机械能源并传达动力。
将电机作为驱动源的设备，在以下所示的各种各样的场合中使用。
＜电机的应用场合＞
1. 多点精密定位
2. 控制速度（包括加速和减速）
3. 旋转
4. 搬运
电机有很多用途，种类也很多。
下一页将对电机的种类和特征进行说明。
