技术之窗

何谓精密平台(面向机械设计员的机电一体化讲座 精密搬运篇1“精密平台的结构”①)

  • 2020.03.22 15:23:47
  • 米思米
  • 308

   ① 何谓精密平台?

   ② 驱动方式和内部结构

   ③ 精密平台的用途例

 ① 何谓精密平台?

   在称作FA的自动化生产线中,对象工件必须在各装置内或各装置之间精密定位或搬运。

   因此,各装置之间收受工件的位置(包括校准区域)或、各装置内对工件开展工作的位置(工作位置),精密“定位”平台模块被广泛使用

   另外,为了实现自动处理,各点之间(各站之间)转移工件时,一般经常使用多个称为精密“搬运”平台的单轴执行器组合而成的正交平台。

 

   以前,会根据不同用途或不同装置设计该精密平台,但现在,MISUMI这样的各个制造商都实现了产品系列化,可以根据当时的要求选择购买符合标准的精密平台。

   另外,精密平台的模块形态一般为“正交2轴:XY型”。

   顺便说一下,还根据用途生产出了追加了上下动作的“正交3轴:XYZ型”,以及在XY平面上追加旋转动作的“计3轴:XY-θ”。  
(计4轴这种XYZ-θ型的类型虽然也很少见,但有的情况下会用到)

何谓精密平台(面向机械设计员的机电一体化讲座 精密搬运篇1“精密平台的结构”①)何谓精密平台(面向机械设计员的机电一体化讲座 精密搬运篇1“精密平台的结构”①)

例如1):XY型(2轴正交)                              例如2):XYZ型(3轴正交)

 ※修正・检查用途等                                          ※搬送・转载用途等


   实际的自动化装置上搭载的这些精密平台的驱动源,
   一般会根据使用目的来使用步进电机或伺服电机。
 (※关于驱动源或驱动方式,将在下一章节中详细说明。)

 

   通过电机头部的旋转型编码器,可以得到非常细微的分辨率(~20位)、
   从而实现精密的定位和搬运。

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Jane

机械设计及理论硕士,从事航空发动机传动系统设计五年,主管设计师。主要负责航空发动机主传动系统的齿轮箱设计。

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