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该回路图中，因紧急停止会造成外部继电器控制的主电源断开。各端子的功能如下所述。【ES1、ES2】：紧急停止接点。经由控制器的COM1连接器，与H1（手持终端设备）的紧急停止相连接。按压H1的紧急停止按钮，ES1-ES2之间将会被切断。【ES-】：紧急停止状态检测端子。若接通DC24V电压则紧急停止状态解除，否则将处于紧急停止状态。【MP24V】：主电源。驱动马达的输入电源。【CP24V】：控制电源。启动控制器的输入电源。【0V】：主电源、控制电源共用的输入电源。【FG】：接地端子。＜注意＞请务必确认继电器接点的电气容量。如果容量不够，请单个使用。对于ES1、ES2紧急停止的配线，请接入电流300mA以内的负载。如果接入电流超过300mA的负载，或者不接负载，接通电流超过300mA，都有可能损坏控制器。