本案例"均等荷重贴片粘合机构"，使用弹簧使按压力均等分散。为了能够贴合工件粘贴密封垫的部分发生的弯曲，在推压部分粘贴了比较柔软的聚氨酯板沿用树脂定位销作为工件导块，以降低成本选择了带顶销孔的直线导轨，以提升组装性 。
目的・动作
· 以均匀荷重压着临时粘接于平坦面的密封垫的工序
· 临时粘接了密封垫的工件被机器人投入至本工件，通过弹簧荷重以均匀荷重压着
· 压着后，通过机器人排出工件
IDEA NOTE1 1个气缸可均匀推压至较广面的机构
通过将工件的推压面分割成4部分，可以贴合工件的弯曲，施加均匀的荷重
IDEA NOTE2 确保气缸安装空间
因要确保将气缸布置在中央位置，故而推进机的机械臂呈偏置形状
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