本案例"挑出NG滑板"，吸附的同时升降的机构。通过安装有气缸的脚座的长孔进行工件取出部的位置调整真空破坏的时机在提升后，工件被放置到取出用的工件导轨上的状态下进行 。
目的・动作
· 在吸附状态下，将在前一工序中发现的NG工件向上运出后，引入滑槽
· 通过气缸将至滑槽的扒出部件移动至升降器上部后，NG工件上升。真空破坏后，扒出部件向滑槽上扒出工件
IDEA NOTE1 滑槽高度调整
排出滑槽采用可对整个滑槽进行上下调整的构造，对排出滑槽进行调整使得基于惯性力的工件运出能够正确实施
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