本案例"台车定位机构"，利用气缸定位的机构。推车的定位以气缸前端部分的滚子轴承随动器与在推车侧面上的梯形杯状零件接触为标志滚子轴承随动器与推车的杯状零件的锥面接触时，气缸会承受行走方向的水平荷重，通过同时使用线性轴以减轻水平荷重的负荷采取行走方向位置的定位通过杯状零件＋滚子轴承随动器进行、行走垂直方向的定位通过导轨进行的构造通过在导轨的入口部设置坡道，以便于推车的导向用车轮进入导轨 。
目的・动作
· 目的将由人搬运来的推车推入到底（挡板）后，由气缸进行推车定位为了能够沿着工件导轨设置推车，在前方装有镜子（镜子仅为轨道确保的参考，并非绝对）
· 动作①车轮按照工件轨迹，边推车边看车前方的镜子②一边推出一边确认推车后方车轮，直到推入到挡板处③传感器确认到推车，按下另行设置的启动按钮后，气缸上升以定位推车④解除定位时，按下另行设置的解除按钮，使气缸下降⑤由人将推车拉出
IDEA NOTE1调整定位上下方向
气缸突出调整位置通过多个水平调整螺丝，考虑层面的倾斜、台车的误差，调整到最适合的高度
IDEA NOTE2导向轴端面移动的导轨
线性导向轴的端面是内部滑动的结构，导套使用了没有滚珠的无油衬套
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