本案例"多个卡盘机构"，用2个气缸可以实现夹紧多个。通过使用活塞杆止转型气缸，防止卡盘旋转方向的偏差为避免气缸的推力作用于工件，采用捞起式夹持而非夹紧式在气缸的行程终点进行夹持、松开，由于气缸精度为±1[mm]，因此夹持时与工件间、松开时与周围零件间须确保1[mm]以上的间隙装配时的夹持位置定位通过定位夹具在现场进行调整通过定位夹具临时性确定夹持位置后，进行固定环的定位·卡盘安装按①临时紧固安装螺栓→②固定夹紧件→③正式紧固安装螺栓的顺序将固定环安装到模块上 。
目的・动作
· 在两个气缸上安装长活塞杆，以设置多个卡盘的装置
· 两个气缸分别承担左右连续的卡爪动作
IDEA NOTE1通过两个气缸，可实现多个卡盘
在长活塞杆上安装多个卡爪，通过两个气缸驱动各活塞杆，以简化多个卡盘（执行机构）的使用
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