本案例"简易插入取出机构",释放时利用机器人手臂。为了实现滚子轴承随动器的平行度,用1个螺栓以及螺母将2个滚子轴承随动器固定 。
目的・动作
· 工件插入后机械手臂退下,抓住工件,应对搬运时的振动
使用机械手打开固定夹,通过压缩弹簧夹住无安装盘的工件
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圆线螺旋弹簧 -WR 60%压缩量
内六角螺栓(盖螺栓) 12.9级-材质:钢/单品销售
精密锁紧螺母
外六角螺栓 单品/盒装
螺母 凡升 六角螺母/螺丝配套螺帽