本案例"液体喷涂用喷嘴组件"，紧凑型升降和旋转。为了应对不同高度的多种工件，升降轴使用步进马达＋滚珠丝杠需控制旋转动作的停止位置和速度，因此使用步进马达为了节省空间，将升降轴机构配置成收纳于旋转带轮面积内的状态检索代码：#UL738。
用途
· 对传送来的工件喷涂液体的喷嘴组件
· 对应不同工件尺寸的升降机构
IDEA NOTE1 实现了旋转带轮上升降轴的一体化
在旋转带轮上，实现了升降轴滚珠丝杠中固定端轴承罩的一体化
升降机构的整个结构件均收纳于旋转带轮的面积内，节省了空间
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