同步带式负载大，运行平稳，速度快，安装尺寸适中。
规格
用途
AGV运动到指定位置后将物料搬送至下料位置。
动作・操作性
升降电机驱动同步带上升、下降。采用电机驱动同步带轮，实现升降机构的升降功能
与货架对接——使用传感器提高对接精度。
特长
动作规格
外观尺寸：267×704×4063[mm]
行程：3200mm（升降）
速度：0.5m/s
负载：140kg
主要零件选型理由
零件：同步带：C-HTBO-S8M400-1500
理由：经济品，价格便宜的同时保证了产品的品质。
设计要点
主要零件的计算工序
输入相关选型参数，工具推荐使用HTBN4400S8M-400（宽度40mm），
齿距为8mm，皮带宽度为40mm，周长4400mm，
但实际设计环境中，此处必须使用开口型同步带，且考虑成本降低，
另根据No.005001案例中的计算结果，其静态轴负载为1313.88N，
决定使用相同齿形、相同带宽的经济品开口同步带C-HTBO-S8M400-1500，
其齿距为8mm，皮带宽度为40mm，与推荐型号保持一致，
容许张力为1882N，大于上述静态轴负载，满足需求。
构造改善和设计要点
同步带传动过程中，一般采用板夹将移动部件和同步带连接，但部分设计人员经常将板夹做成平板对夹，在同步带传动过程中，移动部件与同步带连接不牢靠，夹板易松，导致同步带磨损、同步带寿命下降，设计夹紧机构时，采用附形夹板，增大夹板与同步带的接触面积，防止同步带与板夹相对运动，提高移动部件和同步带的连接可靠性。
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