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搬送用同步齿形带的选型方法

  • 2021.10.14 16:18:00
  • 米思米
  • 3819

以下选型步骤是以头部滚轮 *1与尾端滚轮 *2采用相同尺寸的滚轮为前提。
(即使头部滚轮与尾端滚轮的尺寸不同,第3步之前的步骤依然是相同的)
请将头部滚轮设定为驱动轮。
此外,为了便于安装皮带及进行张力管理,从动侧请采用可通过紧固螺丝调整轴间距离的构造。

·       【第1步】计算有效张力(Te)

·       【第2步】计算设计张力(Td)

·       【第3步】选择皮带种类、皮带宽度、滚轮直径。

·       【第4步】决定皮带周长(齿数)、轴间距离。

·       【第5步】请确认轴间距离的调整余量大于表7-a、表7-b数值。

·       【第6步】张紧皮带。

·       参考:开口皮带容许张力表 


【第1步】计算有效张力(Te)

 

搬送用同步齿形带的选型方法

Te= 9.8(μ·G+G·H/C)

Te(N):有效张力

G(Kg) :皮带上搭载的搬送物品的总重量

μ  :台面与皮带的摩擦系数(表1)

H(mm):扬程

C(mm):暂定轴间距离(机长)

 

表1 皮带与台面之间的常规摩擦系数

台面材质

铁

不锈钢

铝

UHMW

氟树脂(例)

摩擦系数:μ

0.65

0.68

0.42

0.31

0.21

 

【第2步】计算设计张力(Td)

 

Td=K·Te

Td(N):设计张力

K:过载系数

Te(N):有效张力

K=K1+K2+K3

K1:取决于运行时间的补偿系数

K2:取决于皮带长度的补偿系数

K3:取决于皮带速度的补偿系数

 

     表2  K1 取决于1天内运行时间的补偿系数

                                                              (单位:小时)

~5

5~8

8~12

12~16

16~24

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

 

  表3  K2 取决于皮带长度的补偿系数

                                                              (单位:mm)

~1500

1501~3000

3001~4500

4501~

0.3

0.2

0.1

0.0

  表4  K3 取决于皮带速度的补偿系数

                                                              (单位:m/分)

~ 60

61~90

91~120

0.0

0.1

0.2

 

【第3步】选择皮带种类、皮带宽度、滚轮直径

①   请从以下表5中选择皮带种类、宽度,确保Ta(容许张力)≧Td(设计张力)。

 

  表5 接头加工皮带 容许张力表

                                                               (单位:N)

皮带种类

皮带宽度(mm)

10

15

20

25

30

40

50

S5M

120

180

-

300

-

-

-

S8M

-

235

-

392

471

627

-

T5

58

87

116

145

-

-

-

T10

-

180

240

300

360

481

601

AT5

74

110

-

-

-

-

-

AT10

-

234

312

391

-

-

-

                                                           (单位:N)

皮带种类

皮带公称宽度

050

075

100

150

200

L

92

138

184

276

-

H

-

163

216

324

432

②驱动轮、从动轮均应选择齿数多于表6中最小容许齿数的滚轮。 

表6 滚轮最小容许齿数

皮带种类

节距(mm)

最小齿数

滚轮直径(mm)

L

9.525

14

42.45

H

12.7

14

56.60

S5M

5

14

22.28

S8M

8

24

61.12

T5

5

12

19.10

T10

10

14

44.56

AT5

5

20

31.83

AT10

10

14

44.56

 

【第4步】决定皮带周长(齿数)、轴间距离

①    请根据暂定轴间距离(C’)与预估滚轮直径(Dp’)计算出预估皮带周长。

Lp’=2・C’+π・Dp’

Lp’(mm):预估皮带周长

C’(mm):暂定轴间距离

Dp’(mm):预估滚轮直径

②    请根据预估皮带周长(Lp’)与节距(P)计算出皮带齿数(N)。

请将皮带齿数(N)四舍五入为自然数。(请注意最短尺寸。)

N= Lp’/P

N:皮带齿数

P (mm):节距

③    请根据皮带齿数(N)与节距(P)计算出正确的皮带周长。

Lp= P・N

Lp(mm):皮带周长

④    请根据如下公式计算出正确的轴间距离(C)。

C=   P・(N-Dz)/2  

 

C(mm):轴间距离

Dz:滚轮齿数

 

【第5步】请确认轴间距离的调整余量大于表7-a、表7-b数值。   

搬送用同步齿形带的选型方法

       表7-a 内侧调整余量(安装余量)

皮带种类

内侧调整余量

L

10mm以上

H

15mm以上

S5M

10mm以上

S8M

15mm以上

T5

5mm以上

T10

10mm以上

AT5

10mm以上

AT10

15mm以上

   表7-b 外侧调整余量(张紧余量)

轴间距离(mm)

外侧调整余量

~500

5mm以上

501~1000

10mm以上

1001~1500

15mm以上

1501~2000

20mm以上

2001~2500

25mm以上

2501~

轴间距离的1%以上



【第6步】张紧皮带

 请以表8所示的安装张力张紧皮带。此时的轴载荷变为安装张力的2倍。请确保轴具备足够的强度。 

Fs= 2・Ti

Fs (N):轴载荷

Ti (N):安装张力(以下表)

 

  表8 接头皮带 安装张力表

                             (单位:N)

皮带

种类

皮带宽度(mm)

10

15

20

25

30

40

50

S5M

60

90

-

150

-

-

-

S8M

-

117

-

196

235

313

-

T5

29

43

58

72

-

-

-

T10

-

90

120

150

180

240

300

AT5

37

55

-

-

-

-

-

AT10

117

156

195

-

-

-

-

                                                            (单位:N)

皮带

种类

皮带公称宽度

050

075

100

150

200

L

46

69

92

138

-

H

-

81

108

162

216

 

参考:开口皮带容许张力表*3

                                                                                (单位:N)

皮带种类

材质

皮带宽度(mm)

6

10

15

20

25

30

40

50

S3M

聚氨基甲酸酯

127

-

-

-

-

-

-

-

S5M

橡胶

-

310

490

-

-

-

-

-

聚氨基甲酸酯

215

323

539

S8M

橡胶

-

-

-

-

950

-

-

-

聚氨基甲酸酯

647

1176

1412

1882

T5

聚氨基甲酸酯

-

112

166

225

284

-

-

-

T10

聚氨基甲酸酯

-

-

299

397

529

627

862

1064

AT5

聚氨基甲酸酯

-

147

221

-

-

-

-

-

AT10

聚氨基甲酸酯

-

-

469

625

781

-

-

-

                                                                                                                                           (单位:N)


皮带种类

材质

皮带宽度(mm)

025

037

050

075

100

150

200

XL

橡胶

-

45

70

-

-

-

-

聚氨基甲酸酯

66

102

142

L

橡胶

-

-

95

165

-

-

-

聚氨基甲酸酯

259

387

519

H

橡胶

-

-

-

-

600

-

-

聚氨基甲酸酯

397

529

799

1093

  注释

    *1     头部滚轮:相对于输送方向,处于前方的滚轮

    *2     尾端滚轮:相对于输送方向,处于后方的滚轮

    *3     用于输送以外的用途(传动等)时,如使用S3M型聚氨基甲酸酯皮带,请按照表中容许张力的1/2进行设计,如使用XL/L/H/S5M/S8M/T5/T10型,请按照表中容许张力的2/3进行设计。

 





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