悬挂单元减震，驱动单元驱动底盘运动。
规格
用途
悬挂单元：发挥减震的作用。
动作・操作性
整套机构安装在弹簧减震结构上。通过弹簧来吸收路面不平造成的振动，并且对地面保持一定的正压力来保持驱动轮的驱动力。
对象工件
重量：Max 380kg
特长
动作规格
外观尺寸：331.5×201.5×200[mm]
行程：-
速度：-
负载：
驱动轮的额定负载：4300N
辅助轮的额定负载：2000N
主要零件选型理由
零件：弹簧：SWM35-65
理由：根据缓冲行程及Release时间进行选型计算；
矩形螺旋弹簧体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、质量可靠
设计要点
主要零件的计算工序
构造改善和设计要点
脚轮的布局方式不同对脚轮的承载力要求不同，请根据具体需求进行选择。
脚轮在不同地面情况下磨损、摩擦系数等有所不同，请根据实际情况进行选择。
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