AGV减震弹簧选型计算工具
减震弹簧外凸量λ：
[mm]
弹簧的安装预压量Δ：
[mm]
路面起伏不平程度为±δ：
[mm]
水平路面请输入0
驱动轮总数量N：
[pcs]
辅助轮等效总数量M：
[pcs]
请参考右侧图示内容后输入(非计数上的总数值，应考虑位置、排列分布等因素)
弹簧总数量n：
[pcs]
预选弹簧常数k：
[N/mm]
驱动轮与地面的静摩擦系数μ1：
*默认条件：车轮材质：聚氨酯；地面：环氧树脂地坪漆；可根据实际的使用条件进行评估后修改该数值。
驱动轮与地面的滚动摩擦系数μ2：
*默认条件：车轮材质：聚氨酯；地面：环氧树脂地坪漆；可根据实际的使用条件进行评估后修改该数值。
预选驱动轮的额定负载Fmax1：
[N]
预选辅助轮的额定负载Fmax2：
[N]
AGV车自重G1：
[kg]
包含驱动轮、辅助轮、驱动马达及减速机等所有AGV车体自身的重量
AGV车载重G2：
[kg]
仅指AGV所搬运对象的最大重量
重置
计算结果
确定牵引力计算
AGV工作场景下整体重量G=G1+G2：
单个驱动轮所需牵引力Fq=G*g*μ2/N：
AGV水平路面运行时计算
水平路面上单个驱动轮与地面的作用力F驱 = (Δ+λ)*n*k/N：
水平路面上单个辅助轮的支承力F辅 = (G*g-F驱*N)/M：
水平路面上单个驱动轮附着力 Ff = F驱*μ1：
是否F驱 ≤ Fmax1：
是否F辅 ≤ Fmax2：
是否Ff ＞ Fq
:
防止地面无法给驱动轮提供足够的附着力，如牵引力超过附着力，则可能出现轮子打滑的现象
AGV凹陷路面运行时计算
凹陷路面上单个驱动轮与地面的作用力F驱 = (Δ+λ-δ)*n*k/N：
凹陷路面上单个辅助轮的支承力F辅 = (G*g-F驱*N)/M：
凹陷路面上单个驱动轮附着力 Ff = F驱*μ1：
是否F驱 ≤ Fmax1：
是否F辅 ≤ Fmax2：
是否Ff ＞ Fq
:
防止地面无法给驱动轮提供足够的附着力，如牵引力超过附着力，则可能出现轮子打滑的现象
AGV凸起路面运行时计算
凸起路面上单个驱动轮与地面的作用力F驱 = (Δ+λ+δ)*n*k/N：
凸起路面上单个辅助轮的支承力F辅 = (G*g-F驱*N)/M：
凸起路面上单个驱动轮附着力 Ff = F驱*μ1：
是否F驱 ≤ Fmax1：
是否F辅 ≤ Fmax2：
是否Ff ＞ Fq
:
防止地面无法给驱动轮提供足够的附着力，如牵引力超过附着力，则可能出现轮子打滑的现象
※本计算工具的计算结果仅供参考，不作为客户选型时的官方依据，米思米不承担任何因计算结果而产生的选型错误，交易纠纷等相关责任。
