确保使用安全选型说明 膜片型・十字形・沟槽形
>以下说明根据规格・扭矩进行选择的选型示例。
【 前提条件 】
· 驱动马达:伺服马达
· 被驱动侧:滚珠丝杠
· 旋转方向:正反转
· 转速:3000rpm
· 偏心:0.1mm
·偏角:1°
· 轴向振幅:0.1mm
· 轴孔径 马达侧:14mm
· 滚珠丝杠测:15mm
· 联轴器全长:60mm以下
1.选择联轴器的种类
根据上述条件所需的联轴器特性
・零背隙
・容许偏心·偏角
参考上表的联轴器简易选型表进行选型
适用联轴器种类→膜片式联轴器:GCPW
2.计算联轴器的施加补偿扭矩
【条件】
伺服马达最大扭矩:3.0N·m
伺服马达额定扭矩:1.0N·m
【补偿扭矩计算】
补偿扭矩=马达最大扭矩(3.0N·m)×补偿系数(2.0)=6.0N·m
选择容许扭矩为6.0N·m以上的D(外径)→GCPW39
※补偿系数为使用普通伺服马达时的参考值。
请作为选型的大致标准使用。
3.确认联轴器容许值
容许偏心:0.25mm 容许偏角:1° 容许轴向振幅:±0.5mm
容许转速:10000rpm
→符合条件
4.选择轴孔
确认是否可选GCPW39的14mm和15mm孔径。
14mm、15mm都属于D(外径)=39的规格。
d1=14、d2=15→GCPW39-14-15
5.选择轴孔联接方法
→GCPW仅为夹持型,无需选择
6.确认尺寸是否符合装置要求
全长:49.6mm
→符合全长60mm以下的要求
最终选定的型式→GCPW38-14-15
选型・操作要领 万向接头
以下说明万向接头型联轴器的选型及操作要领。
【选型要领】万向接头 键槽・螺纹型 / 固定销型 通用
1.条件变量(计算公式)
2.转速(r/min)
【操作要领】万向接头 固定销型
高强度固定销
1. 对SCM415材质进行浸碳淬火后实施研磨加工(公差m6)。
2. 如右图所示,有效部分为台阶型,仅单面起作用。
3. 配套轴的销孔有一定程度的偏心并不影响使用,但请将销孔加工到H8左右。
弹簧环的使用方法
1. 如果对已装好的弹簧环进行装卸,则有可能导致弹簧失效。
2. 准备如图所示的夹具,可使装配作业变得简单。
3. 请勿将弹簧环长时间扣在接头外周或用锤子敲打。