本案例"提升转移机构",图像检查的节距进给采用气缸组合的提升转移机构。在工件传送中采用使用了带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构。工件在图像检查位置不稳定(工件浮起等)时,应增加工件姿势识别传感器。
目的・动作
· 通过图像识别检查小型齿轮。
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直齿轮 压力角20°模数1.0
气缸 标准型 SC系列 基本型
锥齿轮 压力角20°
气缸 超薄型 SDA系列
带导杆气缸