本案例"可调整压力的浮动机械手"，直接以吸附角度进行传送。以球面轴承为中心，带导销，通过仅向固定方向倾斜的浮动吸附机械手夹持工件。以低压锁定气缸后，可在模仿工件时用作缓冲材料。提高气缸的压力并锁定空气回路，以保持吸附机械手的角度。释放工件的机械手处于自由浮动状态且位置不确定，机械手自身会产生松动，因此最好通过4个气缸压紧以锁定，同时进行移动。（吸附工件前释放4个气缸。）
目的・动作
· 目的
· 根据种类吸附上表面倾斜度不同的树脂外壳，并在保持该角度的状态下进行传送。
· 动作
· 吸附树脂外壳上表面并进行传送。上表面的倾斜度不同时，使用外球面轴承和气缸，由吸附部分模仿工件。
· 组合几个调节器和电磁阀，变更传送和吸附时的浮动压力。
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