通过螺丝将2个部件连接的方法,需要控制用于连接的螺丝旋转运动和用于连接可靠性的紧固扭矩,在环境问题等为背景下重新成为了必要的自动化技术。
(1) 螺丝紧固自动化的构成因素
・螺丝紧固自动化的构成因素包括,由紧固装置和部件供给装置形成的硬件，以及由控制紧固扭矩等紧固条件和管理它的软件2方面构成（图1）。
(2) 螺丝紧固自动化的故障分析
・螺丝紧固自动化作业的典型故障如图2所示。
・从这些故障的原因来作为自动化装置的课题，必须提出解决 (1)紧固不良，(2)螺丝部件供给错误，(3)定位不良等措施。
