从上回的螺丝紧固自动化作业的故障分析, 我们了解到需要从螺丝紧固自动化装置这方面寻求 (1)紧固不良，(2)螺丝部件供给错误，(3)螺丝定位错误等的解决对策。在此对关于紧固不良这方面进行说明。
(1) 关于螺丝紧固质量评价
・作为考虑螺丝紧固自动化的紧固不良对策的参考信息，整理了螺丝紧固的评价方法（图1）。
・螺丝部件的评价基本上是与螺丝生产时的构造包含关系相关，此品质会间接影响紧固部分的质量。
(2) 螺丝紧固不良的故障对策
・螺丝紧固不良的发生因素按发生率百分比排列如图2所示。从此图可以看出，底孔加工及螺丝外形品质以外的不良因素（箭头），是在螺丝紧固自动化装置这方面必须考虑对策。
・排在装置原因第一位的螺丝刀批头滑移， 是螺丝位置对于螺丝孔偏移或螺丝头的十字槽与批头形状不合适等单纯复杂因素而产生的重大不良。
・因此，批头的初期最佳形状的技术追求及耐磨耗对策等耐久品质尤为重要。
・另外，在螺丝的操作部分，采用具有可靠性极高抓紧性能的螺丝夹紧机构及其重要。
