关于零部件供给机构的存储 + 对齐 + 供给 + 分离的各种方式
对齐堆放方式时：（零部件处于难以分离的状态时） |
在这种情况下，必须采用分别以存储、对齐、供给、分离作为必要功能的机构设计。
■a）存储
对齐堆放方式的存储，通常是使用料夹。根据零部件特性（形状、重量、质量等）与后续工序中的对齐、分离机构之间的关系，料夹的形状千差万别。
为了实现LCA（低成本自动化），在这一阶段贯彻标准化思想非常重要。
■b） 对齐
通过对齐零部件的方向和姿态，在组装前进行预设置的功能。
对齐装置由振动送料器（硬件）和用于对齐的加工技术（软件）构成。由于零件的多样化，后者的加工技术作为专有技术极为重要。【图1】中给出了用于对齐的加工方法示例。
■c）供给
将对齐后的零件通过输送路径输送到插入位置的功能。
最为廉价的方法，是利用零部件的重力完成输送。移送零部件用的通道称为溜槽。该溜槽是采用易于滑动、不生锈的管道或方形导轨等。
■d）分离
从对齐装置中仅取出1次安装作业所需数量零部件的功能。
停止分离法（【图 2】）和截断式分离法（【图 3】）是典型的机构示例。
在零部件供给的LCA中，为了降低零部件的控制成本，大多是利用零部件本身的重量，利用凸轮和气缸等执行器进行简单的姿态对齐。但是，当需要供给微小部件或需要高速供给时，需要采用图像处理设备和高精度控制机构来完成零部件的对齐以及供给、分离。请根据对象零部件的特性以及所要求的精度选择硬件和软件。
